¿Cuál es la etapa lineal?

Una fase lineal o etapa de la traducción es un componente de un sistema de movimiento exacto utilizado para restringir el objeto a un solo eje de movimiento. El término lineal es de uso frecuente alternativamente con "fase lineal", aunque técnicamente "lineal" se refiere a un cojinete de movimiento lineal, que es sólo un componente de una fase lineal. Todas las etapas lineales consisten en una plataforma y una base, unida por algún tipo de guía o rodamiento de tal manera que la plataforma está restringida a movimiento lineal con respecto a la base lineal. En común uso, la etapa linear del término puede o no incluir también el mecanismo por el cual la posición de la plataforma es controlada en relación con la base.